Состоит из четырех ярусов, имеет прямоугольную форму, большое основание с увеличенной площадью. Была оснащена перекидным мостом с подъемным механизмом. За воротами башни находилась герса – опускная решетка. Защитники башни контролировали подступы к крепости и охраняли Нижнепосадский торг у крепостных стен и волжскую пристань.
За время существования Ивановская башня несколько раз горела, подвергалась воздействию осадков и дошла до момента реставрации в плохом состоянии. В 1950 годы башня была надстроена реставраторами вдвое и сейчас демонстрирует почти точный исторический облик.
В Ивановской башне организована экспозиция «Подвиг народного единства», посвященная Нижегородскому ополчению 1612 года.